機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。

當(dāng)前常見的機器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機器人線纜8大測試項目，目前這個標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 ：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項測試。

UL RP5770機器人電纜四大測試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機械測試，化學(xué)測試，熱學(xué)測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專用電纜》

CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉(zhuǎn)試驗

• 問

  拖鏈電纜用什么做絕緣？

  答

  拖鏈電纜的絕緣材料沒有固定的要求，一般采用PVC、PE、XLPE、TPE、PP、PTFE、FEP、PFA、ETFE等等。

• 問

  高柔線就是指高度柔軟的電纜嗎？

  答

  高柔線不是高度柔軟的電纜。顧名思義，人們往往會認(rèn)為高柔性就是特別軟，并且越軟越好，因此，一些廠商正是利用了這一點，用超高柔軟度的普通電纜來冒充拖鏈電纜。高柔線的“柔”真正的意義是柔韌而非柔軟。

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