早期《侣行》因画面过于完美曾引发“摆拍”争议。在《侣行十年》中，张昕宇梁红通过展示大量幕后花絮、未剪辑素材以及真实的生存困境（如设备故障、身体受伤）来回应质疑，强调探险的真实性和不可控性，试图还原最粗粝的现场感。

《侣行十年》的核心主题之一是“变化”。两人从最初的冲动冒险者，成长为具备全球视野的探险家和教育者。心态上更加沉稳，对生命的敬畏感更深，这种内在的成长比外在的风景更具感染力。